機器人“賽道” 新年如何加速“跑”？

您還記得今年登上春晚舞臺的扭秧歌機器人嗎？人形機器人，不只能當(dāng)演員，而且正在融入更多的生產(chǎn)生活。新春伊始，以人形機器人為代表的先進(jìn)制造業(yè)，正在加速奔跑，在新賽道里搶占先機。

眼下，國內(nèi)多款人形機器人不僅可以跳舞，而且都已經(jīng)進(jìn)入工廠實訓(xùn)。工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴，是目前人形機器人的三大應(yīng)用場景。

在江蘇蘇州的這家工廠里，人形機器人幫手已經(jīng)開始忙活了。取放零件、檢測產(chǎn)品質(zhì)量、掃碼入庫、搬運物料，它們最多可以扛得動40公斤的東西。

而人形機器人之所以能夠完成這些任務(wù)，需要經(jīng)歷嚴(yán)格的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)。在上海張江，就有這樣一個特殊的“技術(shù)學(xué)校”，這里是全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場，超過100臺人形機器人正在這里訓(xùn)練。

總臺央視記者 高媛：我現(xiàn)在就在位于上海的國地共建人形機器人創(chuàng)新中心，我身后的這幾臺機器人，有的在打太極拳，有的在學(xué)走路。這些可不是花架子。就像人一樣，人形機器人首先學(xué)會了走路和控制四肢，才能進(jìn)行更復(fù)雜的作業(yè)。

專家介紹，人形機器人的訓(xùn)練也可以說是熟能生巧，輸入的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的次數(shù)越多，機器人的智能程度就越高，能力越強。

不僅是工業(yè)場景的訓(xùn)練，這里還有一個機器人的足球訓(xùn)練場。工作人員告訴記者，這些機器人剛剛在機器人世界杯中取得了冠軍。實際上，訓(xùn)練機器人踢足球，是為了不斷迭代它們的運動控制、視覺感知、智能策略等技術(shù)，提升運動能力、反應(yīng)能力、智能能力，未來在醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用場景。

北京大學(xué)計算機學(xué)院產(chǎn)學(xué)研合作辦公室主任、北京計算機學(xué)會秘書長 王韜：隨著技術(shù)的成熟，人形機器人在一些特定服務(wù)場景，比如工廠自動裝配、電力巡檢或高危工作環(huán)境等會有更多落地應(yīng)用。從長期上來看，人形機器人將廣泛應(yīng)用于家庭養(yǎng)老、育兒、家務(wù)等個人消費領(lǐng)域，我們的生活中會充滿具有智慧的人形機器人，能夠彌補有些場景下勞動力短缺的問題。

2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

智能生活正不斷從科幻走進(jìn)現(xiàn)實

不只是人形機器人，目前，各式各樣的智能機器人正在改變生活。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊資本共計64445.57億元。智能生活，正不斷從科幻走進(jìn)現(xiàn)實。

您現(xiàn)在看到的這個無人機，又叫空地兩用機器人。它是由哈工大航天學(xué)院最新研發(fā)出來的，大小只有300克，相當(dāng)于一個蘋果的重量。它不僅可以輕松地在地面滾動，還可以隨時起飛，跨越障礙。它具有雙輪或球形等多種形態(tài)，可以適應(yīng)不同環(huán)境和地形。

總臺央視記者 張春玲：我手上的飛行器是空地兩用的飛行器，通過它巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以實現(xiàn)在空中飛行和在陸地滾動運行相結(jié)合的模式，這樣就可以使它的續(xù)航和使用時間變得特別長久，能夠適合比如說在火星探測等極端環(huán)境當(dāng)中完成一些特定的任務(wù)。

最近，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機器人“黑豹”，整體重量為38公斤，站立高度0.63米。它可以穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度。一秒跑10米有多難呢？這個速度打破了四足機器人的世界紀(jì)錄，同時也接近了人類的運動極限，只有少數(shù)的頂尖運動員才可能實現(xiàn)。

目前，研究團(tuán)隊已經(jīng)開始了下一代“黑豹”的研究，他們將這一代機器人的目標(biāo)速度設(shè)定在了15米每秒。

浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院研究員 金永斌：根據(jù)我們統(tǒng)計可以發(fā)現(xiàn)，對于40公斤到50公斤的一個陸地的哺乳動物而言，它們的平均速度大概就是15米每秒，所以我們希望下一代的黑豹機器人的機動性能夠跟生物的平均水平相媲美。

去年10月，俗稱“機器狗”的工業(yè)級四足機器人在山東泰山景區(qū)充當(dāng)智能“挑工”，吸引了不少游客圍觀。由于泰山景區(qū)地形復(fù)雜，且均為登山盤道，清掃垃圾此前只能通過人工挑運。“機器狗”展現(xiàn)了在復(fù)雜地形下的卓越性能和負(fù)載能力。

而這個春節(jié)期間，這款機器人裝備的上崗，則讓游客登山更便捷。它運用了先進(jìn)的人體工學(xué)設(shè)計以及動力、電子和AI算法等核心技術(shù)，可感知穿戴者下肢的每一個運動趨勢，幫助老年人和體力較差的游客更好地體驗登山的樂趣。目前，已有部分游客開始試用這套裝備。

在杭州的一家科技公司，他們生產(chǎn)的外骨骼機器人可以幫助殘障人士進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。通過傳感器的讀取，帶動機械骨骼運動，殘障人士就能實現(xiàn)行走。朵朵從小學(xué)舞蹈，17歲時，一次意外摔傷令她下肢癱瘓。2021年，她在網(wǎng)上看到了外骨骼機器人的視頻。

外骨骼機器人用戶 侯羿朵：我已經(jīng)有12年沒有站起來過，沒有走過路，那個時候我已經(jīng)忘記走路的感覺，所以我剛開始第一次用到這個機器的時候，我也明白每天所有人對我說的那句話，你要相信科技的發(fā)展，醫(yī)學(xué)的發(fā)展。

經(jīng)過良好的康復(fù)訓(xùn)練，朵朵的身體一天天好轉(zhuǎn)。

專家介紹，目前，我國對智能機器人產(chǎn)業(yè)的培育極其重視，產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)鏈逐步匯聚，智能機器人產(chǎn)業(yè)有望得到快速發(fā)展。

北京大學(xué)計算機學(xué)院產(chǎn)學(xué)研合作辦公室主任、北京計算機學(xué)會秘書長 王韜：中國有望依托全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢與龐大內(nèi)需市場，成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的核心引領(lǐng)者。