記者從哈爾濱工程大學(xué)獲悉,我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”在煙臺蓬萊港交付并首航,將從蓬萊駛往青島,沿途開展船舶設(shè)備性能指標驗證、自主航行及作業(yè)、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實交互等一系列船舶智能化水平和能力的實驗。
該船由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團隊聯(lián)合校內(nèi)多個涉船海學(xué)院自主研發(fā),解決了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計。船體全長25米,排水量1000噸,歷時3年建造完成。
據(jù)了解,該船裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng),并突破了多項關(guān)鍵技術(shù)。國內(nèi)首次突破了激光雷達、視頻圖像、固態(tài)雷達和聲號等多源信息融合和協(xié)同探測技術(shù),實現(xiàn)了海洋環(huán)境和小目標智能感知,為船舶自主航行提供了保障;首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系,構(gòu)建了船舶數(shù)字孿生系統(tǒng),實現(xiàn)了船舶自主航行和遠程操控等智能功能;解決了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計,實現(xiàn)船舶經(jīng)濟、安全、可靠運行。
“海豚1”的研制成功,將有力推進我國船舶領(lǐng)域數(shù)字孿生技術(shù)的實際應(yīng)用和前沿探索。
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